Em posse dos materiais, agora foi a vez da equipe se dedicar com a montagem microeletrônica, propriamente dita. Antes, porém, foi necessário que a equipe fizesse a alteração nos servo motores que acionaram as rodas. Originalmente esses componentes giram apenas 180º, mas para o nosso projeto é preciso uma rotação de 360º.

Servo motor

Foi preciso abrir o componete. Dentro dele existe uma engrenagem que tem uma trava que impede o movimento desejado pela equipe. Retiramos essa engrenagem e cortamos essa trava. Feito isso, com ajuda de uma furadeira, raspamos as travas internas que conectavam essa engrenagem ao potenciômetro, que a controlava e impedia essa livre rotação.

Componentes internos do servo motor

Engrenagem com a trava que é controlada pelo potenciômetro.

Abaixo um vídeo feito pela equipe mostrando o componente usado.