Em posse dos materiais, agora foi a vez da equipe se dedicar com a montagem microeletrônica, propriamente dita. Antes, porém, foi necessário que a equipe fizesse a alteração nos servo motores que acionaram as rodas. Originalmente esses componentes giram apenas 180º, mas para o nosso projeto é preciso uma rotação de 360º.

Servo motor

Foi preciso abrir o componete. Dentro dele existe uma engrenagem que tem uma trava que impede o movimento desejado pela equipe. Retiramos essa engrenagem e cortamos essa trava. Feito isso, com ajuda de uma furadeira, raspamos as travas internas que conectavam essa engrenagem ao potenciômetro, que a controlava e impedia essa livre rotação.

Componentes internos do servo motor

Engrenagem com a trava que é controlada pelo potenciômetro.

Abaixo um vídeo feito pela equipe mostrando o componente usado.

Durante as semanas que se seguiram a equipe ECOFORCE dedicou seu tempo a compra dos materiais que serão utilizados. Os materiais mudaram um pouco dos apresentados anteriormente devido as pesquisas realizadas pela equipe sobre quais seriam os melhores componentes a serem utilizados. Por fim, os materiais adquiridos, com seus respectivos preços, foram:

• 01 Arduino R$80,00
• 01 Shield V5 R$40,00
• 01 conector da bateria R$5,00
• 01 Ubec R$25,00
• 02 Servo motores R$56,00
• 02 Sensor de borda R$46,00
• 01 Sensor de infravermelho R$50,00
• 01 Bateria R$60,00
• 01 chave e 01 Plug R$2,50

Para ver mais fotos do materiais, acesse o link:
http://www.4shared.com/zip/lui4sE-h/Fotos_Materiais_do_ARHTE.html? 

Sendo assim, o valor gasto com a construção do projeto já está em R$ 364,50. O próximo passo será a montagem em paralelo com a programação do robô. Isso será feito com o apoio do professor Marcos Guimarães.