Video de funcionamento, parcial do robô de sumô:

A equipe ECOFORCE se apresentará nesta segunda feira, pela manhã, onde nosso projeto será avaliado.

Nesta semana a equipe enviou o artigo para a avaliação.

Também foi nesta semana que a equipe terminou de confeccionar a parte mecânica do robô. Antes de juntarmos os componentes eletrônicos e a parte mecânica fizemos os testes de programação para nos certificar que ela estava funcionando corretamente. No final, foi grava um vídeo de funcionamento do protótipo.

Parte mecânica e servo motores prontos para serem acoplados.

Finalização da programação.

Em posse dos materiais, agora foi a vez da equipe se dedicar com a montagem microeletrônica, propriamente dita. Antes, porém, foi necessário que a equipe fizesse a alteração nos servo motores que acionaram as rodas. Originalmente esses componentes giram apenas 180º, mas para o nosso projeto é preciso uma rotação de 360º.

Servo motor

Foi preciso abrir o componete. Dentro dele existe uma engrenagem que tem uma trava que impede o movimento desejado pela equipe. Retiramos essa engrenagem e cortamos essa trava. Feito isso, com ajuda de uma furadeira, raspamos as travas internas que conectavam essa engrenagem ao potenciômetro, que a controlava e impedia essa livre rotação.

Componentes internos do servo motor

Engrenagem com a trava que é controlada pelo potenciômetro.

Abaixo um vídeo feito pela equipe mostrando o componente usado.

Durante as semanas que se seguiram a equipe ECOFORCE dedicou seu tempo a compra dos materiais que serão utilizados. Os materiais mudaram um pouco dos apresentados anteriormente devido as pesquisas realizadas pela equipe sobre quais seriam os melhores componentes a serem utilizados. Por fim, os materiais adquiridos, com seus respectivos preços, foram:

• 01 Arduino R$80,00
• 01 Shield V5 R$40,00
• 01 conector da bateria R$5,00
• 01 Ubec R$25,00
• 02 Servo motores R$56,00
• 02 Sensor de borda R$46,00
• 01 Sensor de infravermelho R$50,00
• 01 Bateria R$60,00
• 01 chave e 01 Plug R$2,50

Para ver mais fotos do materiais, acesse o link:
http://www.4shared.com/zip/lui4sE-h/Fotos_Materiais_do_ARHTE.html? 

Sendo assim, o valor gasto com a construção do projeto já está em R$ 364,50. O próximo passo será a montagem em paralelo com a programação do robô. Isso será feito com o apoio do professor Marcos Guimarães.

Novo Projeto 2012.2 - Robô de Sumô

Mais um semestre e com ele um novo projeto para o ARHTE. Nesse a equipe ECOFORCE decidiu por desenvolver um robô de sumô. Estamos deixando um pouco de lado o estudo sobre a piezoeletricidade, contudo estamos buscando uma possibilidade de usar esse tipo de tecnologia no nosso novo projeto. De qualquer forma, temos a pretensão de construir um robô de sumô que mais tarde possa servir a causa: desenvolvimento sustentável, que é a ideia foco da equipe.

Participaremos da categoria mini-sumô, um robô com as dimensões reduzidas. Começamos a pesquisar as melhores estruturas mecânicas e materiais que poderíamos utilizar. Eles são:

• Placa Arduíno;
• Sensor ultrassom;
• Sensor de borda;
• Rodas (provavelmente duas);
• Motores DC;
• Ponte H;
• Estrutura mecânica.

Em relação a estrutura mecânica, a equipe tomou como inspiração as seguintes estruturas:

• http://electronics.saintjohn.nbcc.nb.ca/events/SumoMar2004/sumo.jpg;
• http://www.junun.org/MarkIII/bigimages/item1.jpg;
• http://www.tritonrobos.com.br/Daruma3.jpg.

XI Feira Tecnológica

          A equipe ECOFORCE foi convidada para apresenta-se na XI Feira Tecnológica Interdisciplinar ARTHE, realizada no Salvador Shopping (16/06/2012).

Apresentação

Hoje, a nossa equipe se apresentou na Banca 5 do ARHTE.

Na semana final, antes da apresentação do projeto ECOFORCE, a equipe fez os testes finais e gravou os vídeos com o projeto funcionando. Também foi feita a apresentação de slides que será utilizada para expor as ideias do grupo nesta terça feira (05/06), dia do projeto interdisciplinar, o ARHTE.

Foto 1 do prótotipo com o tapete.

Foto 2 do protótipo

Equipe testanto o protótipo.

            Nesta ultima semana a equipe se empenhou no término do artigo que foi entregue na última sexta feira. Confira o material disponível logo abaixo que contém tudo acerca do desenvolvimento desse protótipo. Como esta idéia não estava dentro das sugeridas pela Universidade, o trabalho foi revisado e aprovado por dois professores da própria instituição, dando uma boa credibilidade a idéia.

    

Esboço da Plataforma Piezoelétrica

Esboço do Nosso Protótipo em 3D

Visão Frontal

Visão Aérea

Visão Lateral

Na semana passada foram comprados os transdutores piezoelétricos em disco de 35mm, para começarmos realizarmos as medições de tensão e correntes.



Transdutor Piezoelétrico



Também foi decidida a melhor forma de associação dos transdutores, ficando pendente, apenas, o desenho do circuito que irá alimentar as fitas de LED e a bateria. Além disso, a equipe pretende ligar a bateria a um pequeno motor para demostrar que esta bateria esta armazenando energia.

Para teste inicial soldamos um LED a um transdutor.

Equipe soldando o LED.

Vídeo da equipe sobre o primeiro teste do transdutor com LED.

 

Seleção de materiais

A equipe ecoforce reune-se no dia 30 de março de 2012 (sexta-feira) para estabelecer os materiais a serem utilizados para construir o protótipo. Os matérias previamente listados foram:

·         1 Piso de Acrílico 50x50;

·         40 Transdutores piezelétrico 35mm;

·         1 Caixa de aço 50x50x30;

·         6 Molas;

·         1 Placa de Led 50x50;

·         Circuitos integrados;

·         Condutores.

Ficou acertada, para essa semana, a compra dos transdutores piezelétricos e o teste deste para o calculo da corrente e tensão gerada para enfim concluir qual será a melhor aplicação e ver a necessidade de quantos pisos serão necessários para atender a demanda. Também começaremos a fazer os cálculos de custo gerado.



Caixa parecida com a que a equipe pretende usar.



Projeto ECOFORCE

            O projeto ECOFORCE é baseado na energia gerada a partir do efeito piezoelétrico. O objetivo da equipe é desenvolver um sistema de geração de energia sustentável a partir de uma força mecânica. A ideia inicial foi que esse projeto pudesse ser aplicado em locais públicos, como praças, aproveitando o peso das pessoas (quando passarem sobre as placas com cristais que possuam propriedades piezelétricas) para gerar esta energia que servirá para o abastecimento.

            Mas como realmente funciona o efeito piezelétrico? Os cristais com estas propriedades têm a capacidade de gerar uma energia quando submetidos a uma pressão mecânica (veja o vídeo 1). Também existe o efeito piezelétrico reverso, que como o próprio nome já sugere, é o inverso do efeito piezelétrico. Quando um o material é submetido a um diferencial de tensão ele sofre uma deformação mecânica. A geração do ultra-som também é uma propriedade destes materiais.

            Para a confecção do projeto os componentes pretendem desenvolver uma placa pra mostrar como funciona esse efeito e realizar um estudo profundo sobre o tema para responder questões acerca da viabilidade, vantagens e desvantagens da aplicação.

(vídeo 1)

(efeito piezoelétrico funcionando)

(Funcionamento de uma pista de dança com cristas piezoelétricos, usados no

abastecimento das luzes da própria casa noturna)

                Para saber um pouco mais sobre esse efeito e seu funcionamento, dê uma olhada no slide, formulado pela própria equipe, que explica essas propriedades piezelétricas de uma forma resumida. Slide: http://www.4shared.com/office/uZhPqRGH/slide_piezo.html.