Video de funcionamento, parcial do robô de sumô:

A equipe ECOFORCE se apresentará nesta segunda feira, pela manhã, onde nosso projeto será avaliado.

Nesta semana a equipe enviou o artigo para a avaliação.

Também foi nesta semana que a equipe terminou de confeccionar a parte mecânica do robô. Antes de juntarmos os componentes eletrônicos e a parte mecânica fizemos os testes de programação para nos certificar que ela estava funcionando corretamente. No final, foi grava um vídeo de funcionamento do protótipo.

Parte mecânica e servo motores prontos para serem acoplados.

Finalização da programação.

Em posse dos materiais, agora foi a vez da equipe se dedicar com a montagem microeletrônica, propriamente dita. Antes, porém, foi necessário que a equipe fizesse a alteração nos servo motores que acionaram as rodas. Originalmente esses componentes giram apenas 180º, mas para o nosso projeto é preciso uma rotação de 360º.

Servo motor

Foi preciso abrir o componete. Dentro dele existe uma engrenagem que tem uma trava que impede o movimento desejado pela equipe. Retiramos essa engrenagem e cortamos essa trava. Feito isso, com ajuda de uma furadeira, raspamos as travas internas que conectavam essa engrenagem ao potenciômetro, que a controlava e impedia essa livre rotação.

Componentes internos do servo motor

Engrenagem com a trava que é controlada pelo potenciômetro.

Abaixo um vídeo feito pela equipe mostrando o componente usado.

Durante as semanas que se seguiram a equipe ECOFORCE dedicou seu tempo a compra dos materiais que serão utilizados. Os materiais mudaram um pouco dos apresentados anteriormente devido as pesquisas realizadas pela equipe sobre quais seriam os melhores componentes a serem utilizados. Por fim, os materiais adquiridos, com seus respectivos preços, foram:

• 01 Arduino R$80,00
• 01 Shield V5 R$40,00
• 01 conector da bateria R$5,00
• 01 Ubec R$25,00
• 02 Servo motores R$56,00
• 02 Sensor de borda R$46,00
• 01 Sensor de infravermelho R$50,00
• 01 Bateria R$60,00
• 01 chave e 01 Plug R$2,50

Para ver mais fotos do materiais, acesse o link:
http://www.4shared.com/zip/lui4sE-h/Fotos_Materiais_do_ARHTE.html? 

Sendo assim, o valor gasto com a construção do projeto já está em R$ 364,50. O próximo passo será a montagem em paralelo com a programação do robô. Isso será feito com o apoio do professor Marcos Guimarães.

Novo Projeto 2012.2 - Robô de Sumô

Mais um semestre e com ele um novo projeto para o ARHTE. Nesse a equipe ECOFORCE decidiu por desenvolver um robô de sumô. Estamos deixando um pouco de lado o estudo sobre a piezoeletricidade, contudo estamos buscando uma possibilidade de usar esse tipo de tecnologia no nosso novo projeto. De qualquer forma, temos a pretensão de construir um robô de sumô que mais tarde possa servir a causa: desenvolvimento sustentável, que é a ideia foco da equipe.

Participaremos da categoria mini-sumô, um robô com as dimensões reduzidas. Começamos a pesquisar as melhores estruturas mecânicas e materiais que poderíamos utilizar. Eles são:

• Placa Arduíno;
• Sensor ultrassom;
• Sensor de borda;
• Rodas (provavelmente duas);
• Motores DC;
• Ponte H;
• Estrutura mecânica.

Em relação a estrutura mecânica, a equipe tomou como inspiração as seguintes estruturas:

• http://electronics.saintjohn.nbcc.nb.ca/events/SumoMar2004/sumo.jpg;
• http://www.junun.org/MarkIII/bigimages/item1.jpg;
• http://www.tritonrobos.com.br/Daruma3.jpg.

XI Feira Tecnológica

          A equipe ECOFORCE foi convidada para apresenta-se na XI Feira Tecnológica Interdisciplinar ARTHE, realizada no Salvador Shopping (16/06/2012).

Apresentação

Hoje, a nossa equipe se apresentou na Banca 5 do ARHTE.