Mais um semestre e com ele um novo projeto para o ARHTE. Nesse a equipe ECOFORCE decidiu por desenvolver um robô de sumô. Estamos deixando um pouco de lado o estudo sobre a piezoeletricidade, contudo estamos buscando uma possibilidade de usar esse tipo de tecnologia no nosso novo projeto. De qualquer forma, temos a pretensão de construir um robô de sumô que mais tarde possa servir a causa: desenvolvimento sustentável, que é a ideia foco da equipe.
Participaremos da categoria mini-sumô, um robô com as dimensões reduzidas. Começamos a pesquisar as melhores estruturas mecânicas e materiais que poderíamos utilizar. Eles são:
- Placa Arduíno;
- Sensor ultrassom;
- Sensor de borda;
- Rodas (provavelmente duas);
- Motores DC;
- Ponte H;
- Estrutura mecânica.
Em relação a estrutura mecânica, a equipe tomou como inspiração as seguintes estruturas:
